La missió “Ad Gentes” es refereix a l'activitat de l'església entre pobles, grups humans, contextos socioculturals, on Crist i el seu evangeli no són coneguts o falten comunitats cristianes prou madures. Acull més d’un terç dels fidels de l’Església Catòlica. Depenen de Propagació de la Fe.
Les Missions no demanen només ajuda, sinó compartir la pregària i l'anunci, però també compartir la caritat envers els pobres dels territoris de missió.